Woofy mène une vie clandestine chez Antoine, 4 ans. Chien vagabond, il a été adopté par son jeune maître qui, pour le faire accepter chez lui, a prétendu avoir gagné cette "peluche" à la kermesse de l’école… Débrouillard, dégourdi, malin, Woofy ne peut s'empêcher d'explorer la maison, régler incognito un problème dans le voisinage ou préparer une farce pour Antoine… Il lui arrive de se chamailler avec son maître mais ces disputes ne durent jamais longtemps car Woofy préfère par dessus tout gratifier Antoine d'affectueux coups de langue sur le nez! La mère d’Antoine est catégorique : elle ne veut pas d’animaux dans la maison... Mais tant qu’elle croit que Woofy n’est qu’un jouet, il peux rester le meilleur ami d’Antoine. Et ça, c’est bien mieux qu’une peluche !